工業(yè)自動(dòng)上下料機器人由自動(dòng)上下料機器人、數控機床、PLC控制柜、輸送線(xiàn)、等構成。

1、自動(dòng)上下料機器人

自動(dòng)上下料機器人包括：工業(yè)機器人、控制箱、示教器、末端執行器。自動(dòng)上下料工業(yè)機器人的選用一般依據自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)加工產(chǎn)品和機器設備合理布局來(lái)采用工業(yè)機器人及末端執行器。如數控機床加工的工件為圓柱，凈重≤1Kg，機器設備間距≤1300，故數控車(chē)床自動(dòng)上下料機器人選用了安川MH6智能機器人，智能機器人如下圖所示。末端執行器選用氣動(dòng)式腳踏式二指單關(guān)節爪手夾緊工件，操縱爪手的動(dòng)作電磁閥安裝在MH6機器人本體上。

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2、數控機床

數控機床任務(wù)應該是工件開(kāi)展加工，而工件的自動(dòng)上下料則是由工業(yè)機器人進(jìn)行。

3、PLC控制系統

PLC控制柜用于組裝隔離開(kāi)關(guān)、PLC、開(kāi)關(guān)電源電路、小型繼電器、變電器等元器件器。PLC為NJ301-1100控制板，自動(dòng)上下料機器人的運行與終止、輸送線(xiàn)的運轉等，都由其操縱。

4、自動(dòng)上下料輸送線(xiàn)

1自動(dòng)上下料輸送線(xiàn)功能的是把乘載待加工工件的拖盤(pán)傳至上料工位，自動(dòng)上下料機器人將工件運送至CNC數控車(chē)床開(kāi)展加工，然后將加工完成工件運送到托板上，由輸送線(xiàn)將加工完成工件傳至安裝工作平臺開(kāi)展安裝。


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