機械手在工控自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，飾演重要角色，依據制造的要求可以分為多種機械手，如電焊焊接機械手、運送機械手及其上下料機械手等，而采用上下料機械手能夠帶給我們哪些效果?

上下料機械手的使用規范

1、注意機械手的夾緊力：使用上下料機械手時(shí)，應該根據物料不同種類(lèi)，選擇適合自己的夾緊力，不要把夾緊力設定太大，要不然可能毀壞掉一些原材料加工，尤其是會(huì )讓圓棒表層造成一定的損害。

2、注意機械手的開(kāi)閉范疇：一般上下料機械手的開(kāi)閉范疇適度便能，但要是在室內環(huán)境容許條件下，能夠盡可能提升機械手的開(kāi)閉范疇。尤其是在爬取容積比較大的原材料時(shí)，盡可能提早對開(kāi)閉范疇等進(jìn)行一個(gè)調節，使之精度更高一些。

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3、注意機械手速度：使用上下料機械手時(shí)，應先其運作的穩定做為前提條件。倘若爬取的物體體積比較大或因啟動(dòng)速度太快，進(jìn)而機器的結構穩定性降低，那樣可能會(huì )讓機械手的手腕造成震動(dòng)，減少了機械手的爬取精度。

4、注意機械手的滾動(dòng)狀況：上下料機械手的工作氛圍較為復雜，并且一些容積比較小的原材料，非常容易進(jìn)入數控車(chē)床之中，會(huì )對數控車(chē)床的運轉。因而，假如上下料機械手產(chǎn)生滾動(dòng)不通暢或是有顯著(zhù)不正常聲音時(shí)，必須馬上關(guān)機查驗，以避免進(jìn)一步導致毀壞。

應用上下料機械手可以代替人工來(lái)操作，提升人工沒(méi)辦法實(shí)現的工作效能，與此同時(shí)讓我們從枯燥乏味的工作氛圍之中解放出來(lái)，帶來(lái)了安全系數高工作。

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